隨著電(dian)子技(ji)術(shu)與信息(xi)(xi)科(ke)技(ji)的(de)發展(zhan)，計算(suan)機、多(duo)媒體、互聯網等各(ge)(ge)(ge)式各(ge)(ge)(ge)樣的(de)信息(xi)(xi)應用正(zheng)快速地滲(shen)入社(she)會的(de)各(ge)(ge)(ge)個領域。網絡技(ji)術(shu)與應用的(de)發展(zhan)，分布(bu)式的(de)信息(xi)(xi)發展(zhan)模(mo)式已告確(que)立，由(you)于信息(xi)(xi)本身就(jiu)是(shi)最(zui)高附加(jia)值(zhi)的(de)產物，為了確(que)保信息(xi)(xi)安(an)全(quan)(quan)與計算(suan)機系統(tong)(tong)的(de)正(zheng)常(chang)運行(xing)，其對電(dian)源品質的(de)要求也就(jiu)更(geng)加(jia)嚴格。 近(jin)年來UPS的(de)需求不(bu)僅大(da)(da)幅度增(zeng)長，使用者對于UPS的(de)功能與品質的(de)要求也持續增(zeng)加(jia)。傳(chuan)統(tong)(tong)以模(mo)擬電(dian)路控(kong)制為主的(de)UPS己無法達到智(zhi)能化的(de)需求，引進(jin)微(wei)電(dian)腦(nao)數字控(kong)制技(ji)術(shu)乃(nai)大(da)(da)勢所趨。UPS的(de)發展(zhan)將進(jin)入全(quan)(quan)數字化的(de)時代(dai)，傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)模(mo)擬控(kong)制UPS即將走進(jin)歷(li)史，取而(er)代(dai)之(zhi)的(de)將是(shi)外型美觀、安(an)全(quan)(quan)可靠、輕(qing)薄短小的(de)微(wei)電(dian)腦(nao)數字控(kong)制式智(zhi)能型UPS.

1 UPS的發展

UPS從最初的(de)(de)飛(fei)輪(lun)發(fa)電機到今天(tian)，已度(du)過了40多個春秋(qiu)，由單一(yi)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)發(fa)電機式發(fa)展到今天(tian)多功能的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)發(fa)電機式、靜(jing)止變換式、旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)靜(jing)止結(jie)合式等三(san)大(da)類。最早的(de)(de)UPS原(yuan)本(ben)是(shi)(shi)用途廣泛的(de)(de)電力保障設備，它的(de)(de)雛形是(shi)(shi)帶(dai)有飛(fei)輪(lun)的(de)(de)發(fa)電機組，飛(fei)輪(lun)作(zuo)為能量(liang)(liang)貯存裝(zhuang)置，其缺點是(shi)(shi)轉(zhuan)換效率極低、維護困難。目前(qian)，這種旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)發(fa)電式UPS還在(zai)某些(xie)特殊領(ling)域有它的(de)(de)特定(ding)用途，如(ru)用于工(gong)廠、礦山和大(da)樓的(de)(de)集中(zhong)供(gong)電，其容量(liang)(liang)高達1000kVA.

隨著(zhu)(zhu)半導體(ti)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)(ying)用，誕(dan)生了比第一代旋轉式(shi)UPS先進的(de)靜(jing)止變換式(shi)UPS.最初(chu)的(de)靜(jing)止變換式(shi)UPS如美(mei)國的(de)Emerson、法國的(de)Alpes4000等，其功率(lv)器件由(you)晶(jing)閘管制成(cheng)(cheng)。接著(zhu)(zhu)功率(lv)晶(jing)體(ti)管在大(da)、中(zhong)容量(liang)的(de)UPS中(zhong)得到了廣泛(fan)應(ying)(ying)用。功率(lv)管（MOS）普遍地應(ying)(ying)用在中(zhong)小容量(liang)的(de)UPS中(zhong)，但(dan)功率(lv)管（MOS）難以達(da)到高電壓、大(da)電流(liu)(liu)，其飽和(he)壓降大(da)于晶(jing)體(ti)管，于是兼具(ju)前(qian)兩者優(you)點(dian)的(de)絕緣門限晶(jing)體(ti)管（IGBT）應(ying)(ying)運而生，促使UPS的(de)逆變技(ji)術(shu)更趨(qu)成(cheng)(cheng)熟。但(dan)IGBT有寄生電流(liu)(liu)擎住效(xiao)應(ying)(ying)，在一定(ding)程度上(shang)限制了它的(de)使用。

靜止(zhi)式UPS分(fen)為在線式和(he)后(hou)(hou)備(bei)式。這(zhe)兩(liang)種UPS的(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)大致(zhi)相同，其主體結(jie)(jie)構(gou)都(dou)(dou)包(bao)括整流（充(chong)電(dian)(dian)）器(qi)(qi)、蓄電(dian)(dian)池、逆(ni)變(bian)器(qi)(qi)和(he)轉(zhuan)換開關等4個部(bu)分(fen)。二者的(de)(de)區別在于(yu)(yu)工作方式不(bu)同：在線式UPS的(de)(de)逆(ni)變(bian)器(qi)(qi)自(zi)始至終(zhong)都(dou)(dou)在工作，而后(hou)(hou)備(bei)式UPS只有在供(gong)電(dian)(dian)異(yi)常時才啟動逆(ni)變(bian)器(qi)(qi)。后(hou)(hou)備(bei)式UPS供(gong)電(dian)(dian)質量雖(sui)然差(cha)，但(dan)它效率(lv)高(gao)，價格低廉，多用于(yu)(yu)家庭及對(dui)電(dian)(dian)網要求(qiu)不(bu)高(gao)的(de)(de)場所。在線式UPS供(gong)電(dian)(dian)質量相對(dui)要高(gao)，但(dan)價格貴得多，因此多用于(yu)(yu)精密設(she)備(bei)，網絡領域及特殊供(gong)電(dian)(dian)要求(qiu)的(de)(de)場所。

在線互動式UPS兼(jian)顧了(le)(le)前兩者的(de)(de)某些優點，效率(lv)高(gao)，轉(zhuan)換時間短，性能價格合理，正逐(zhu)漸得到用(yong)戶的(de)(de)認可。伴隨著市場競爭的(de)(de)日趨嚴峻，不同廠家根據用(yong)戶的(de)(de)特(te)殊要求(qiu)而設計(ji)了(le)(le)不同應用(yong)場合的(de)(de)UPS，如郵(you)電(dian)專(zhuan)用(yong)型、電(dian)站專(zhuan)用(yong)型、鐵路專(zhuan)用(yong)型、油田機專(zhuan)用(yong)型等。

UPS還發展了將上述兩種(zhong)結(jie)合(he)(he)起來的旋轉(zhuan)靜止(zhi)(zhi)結(jie)合(he)(he)式UPS，即在靜止(zhi)(zhi)式UPS上配置(zhi)柴油發電(dian)-直流充電(dian)電(dian)機(ji)，當(dang)(dang)UPS用電(dian)池放電(dian)時，電(dian)機(ji)并不啟動，只有當(dang)(dang)電(dian)池容(rong)量消耗到限定值時才開始運(yun)轉(zhuan)，給蓄(xu)電(dian)池充電(dian)，容(rong)量一(yi)般不大，一(yi)般在10kVA以下。多(duo)用在要求容(rong)量不大而又不怕(pa)吵鬧的地方，如農村、邊防和一(yi)些偏遠的山區。

UPS的(de)(de)控(kong)制電(dian)路也發(fa)展(zhan)很(hen)快(kuai)，由(you)開始(shi)的(de)(de)分立元件簡單控(kong)制發(fa)展(zhan)到今天的(de)(de)微(wei)處理器控(kong)制，由(you)硬件控(kong)制發(fa)展(zhan)成(cheng)軟(ruan)件控(kong)制。意(yi)大(da)利西力(li)UPS的(de)(de)并聯甚至采用了光纖通信。微(wei)處理器成(cheng)了現代UPS必(bi)不可少的(de)(de)一(yi)部(bu)分，如(ru)美國的(de)(de)APC公司在每個小電(dian)池箱(xiang)中都安裝了微(wei)處理器，以監視(shi)這些(xie)電(dian)池的(de)(de)工作狀(zhuang)態。

2 新一代智能型UPS

目(mu)前，UPS已由初期的單純供電(dian)(dian)(dian)發展到目(mu)前的多功能應用(yong)，UPS不再僅(jin)僅(jin)是供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源，向用(yong)戶(hu)提供高質(zhi)量的穩壓(ya)、穩頻，無任何*存(cun)在(zai)的，波形失(shi)真度(du)極(ji)小的 全(quan)天候 電(dian)(dian)(dian)源。且作(zuo)為負載(zai)的計(ji)算(suan)機(ji)在(zai)無人值守時(shi)(shi)，要(yao)求UPS能自(zi)動(dong)地(di)定時(shi)(shi)關機(ji)、定時(shi)(shi)開機(ji)，當供電(dian)(dian)(dian)發生(sheng)故障后，UPS能通知計(ji)算(suan)機(ji)。對(dui)用(yong)戶(hu)數(shu)據的自(zi)動(dong)轉(zhuan)存(cun)和有(you)序地(di)關機(ji)。如APC公司的UPS，除聯網(wang)功能外還有(you)對(dui)環境溫度(du)、濕度(du)進(jin)行監視，使UPS具(ju)有(you)了智(zhi)能。

智(zhi)能(neng)化UPS電源(yuan)，是指在(zai)UPS主機的(de)輸(shu)出端增設DB9、RS232、RS485接(jie)口(kou)，SNMP（簡(jian)單網(wang)絡(luo)管理協議(yi)）卡或(huo)AS400通信接(jie)口(kou)。利用(yong)這些(xie)接(jie)口(kou)，經過專用(yong)的(de)通信電纜或(huo)經調(diao)制解(jie)調(diao)器同服務器、路由(you)器、網(wang)關等設備上相對應的(de)通信接(jie)口(kou)相連。加上安裝(zhuang)在(zai)微(wei)機或(huo)微(wei)機網(wang)絡(luo)平臺上能(neng)適(shi)應各(ge)種操(cao)作(zuo)系(xi)統遠(yuan)行環(huan)境的(de)、具有電源(yuan)監控功(gong)能(neng)的(de)UPS供電系(xi)統。

監控己(ji)(ji)成為(wei)當今(jin)UPS的(de)(de)一個(ge)(ge)必不可少的(de)(de)功能(neng)，如(ru)IM的(de)(de)Argus，軟(ruan)(ruan)件(jian)可同時監控250個(ge)(ge)點（機器(qi)），它的(de)(de)Power Flag網絡軟(ruan)(ruan)件(jian)可同時和幾個(ge)(ge)網絡聯結。其(qi)它如(ru)梅蘭(lan)日蘭(lan)、EXJDE、LEIBERT、IPM、FENT0N等都有自己(ji)(ji)的(de)(de)相應軟(ruan)(ruan)件(jian)。

3智能化UPS的(de)功能

3.1實時監控功能

監(jian)視電(dian)路中各部分的狀態，隨時獲取主機工作時的有關參數。應用戶的要求提供(gong)電(dian)源品質的歷(li)史(shi)記錄，包(bao)括輸(shu)入、輸(shu)出電(dian)壓、頻率、負載、電(dian)池質量及環境溫度等關鍵信(xin)息。

3.2人機交互功能

雙向通(tong)信是未來(lai)UPS的發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)。用戶可按實際情(qing)況，自行沒(mei)定各種參數。如可設定備用電(dian)池倒計時的時間長短，重新設置UPS內部的各種臨界(jie)工作點閥值，自由(you)選定要顯示的內容，是否進行故障調試等(deng)。

3.3自動傳呼功能

UPS軟件(jian)或附(fu)件(jian)診測到UPS系統(tong)故障時，可通(tong)(tong)過E-mail，尋呼(hu)，彈出窗口信(xin)息等方式實時通(tong)(tong)知系統(tong)管理員，以最快的速(su)度解決問題。

3.4故障檢測功能

發生(sheng)故障(zhang)時，在各個(ge)用戶(hu)報警的同時，給出參數且(qie)及時分析，追蹤(zong)引發電源故障(zhang)的重要(yao)信(xin)息，必要(yao)時給出處理方法。

3.5自動保存功能

UPS的(de)電力快要耗(hao)盡時，執行此項功能，從而保證數據及系統(tong)的(de)完整(zheng)性和可恢(hui)復性。用戶可根據實(shi)際需(xu)要定制其特(te)定程序的(de)自動(dong)保存功能。

3.6UPS的自檢及定時開，關機功(gong)能(neng)

通過(guo)軟(ruan)件(jian)檢查UPS的(de)(de)狀(zhuang)態，查詢UPS的(de)(de)預警信息，作電池矯正(zheng)試驗等。這些(xie)預防性功能都可在UPS系統故障發生之(zhi)前(qian)采(cai)取(qu)適(shi)當的(de)(de)措施。

3.7遠程監控功能

提供(gong)1個計算機(ji)接(jie)口，通過RS232或RS485，經調(diao)制(zhi)解調(diao)器實(shi)現(xian)與異地(di)計算機(ji)的終端通信，實(shi)現(xian)上述的所有(you)功能，一臺(tai)主(zhu)機(ji)可以(yi)同時監(jian)控(kong)多臺(tai)UPS.

4 UPS先進控(kong)制技術

由于(yu)微電腦技(ji)術的(de)(de)快速(su)發(fa)展(zhan)，使復雜的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)方法(fa)以(yi)微處理器軟(ruan)件的(de)(de)方式實(shi)現(xian)，數(shu)字控(kong)制(zhi)(zhi)也(ye)成為應(ying)(ying)用(yong)控(kong)制(zhi)(zhi)理論的(de)(de)必然途徑，各(ge)(ge)式各(ge)(ge)樣的(de)(de)回(hui)授控(kong)制(zhi)(zhi)方法(fa)也(ye)相繼被應(ying)(ying)用(yong)于(yu)改善UPS交流穩(wen)壓的(de)(de)瞬時與(yu)穩(wen)定(ding)響應(ying)(ying)。這些(xie)理論與(yu)應(ying)(ying)用(yong)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，大(da)(da)大(da)(da)地提高了UPS的(de)(de)穩(wen)定(ding)性及(ji)系統的(de)(de)瞬時響應(ying)(ying)，以(yi)下介紹一些(xie)先進控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術應(ying)(ying)用(yong)于(yu)UPS穩(wen)壓控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)發(fa)展(zhan)。

4.l遲滯控制

遲滯控制(zhi)是一(yi)種以誤差比較為基礎的(de)邊(bian)邊(bian)控制(zhi)系(xi)統，根據誤差的(de)正負(fu)產(chan)生最(zui)大的(de)正負(fu)修正信號，遲滯邊(bian)界的(de)設(she)定(ding)是為了降低當誤差很小時產(chan)生的(de)不必要(yao)切換(huan)。

由于(yu)這種方(fang)法(fa)的(de)設計不需(xu)要(yao)了解過于(yu)復雜的(de)數字控制理(li)論，對于(yu)傳(chuan)統UPS的(de)轉型設計是一種較(jiao)為可行的(de)方(fang)法(fa)，研發成(cheng)本較(jiao)低，風險較(jiao)小。但由于(yu)需(xu)兼顧模擬與微(wei)處(chu)理(li)器的(de)軟、硬件設計，因此制造成(cheng)本較(jiao)高(gao)，需(xu)要(yao)整體的(de)評估。

4.2死擊控制

數(shu)字(zi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統也(ye)可以(yi)說(shuo)是(shi)(shi)(shi)取樣數(shu)據控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統，也(ye)就是(shi)(shi)(shi)說(shuo)每隔一(yi)段固(gu)定的(de)(de)(de)(de)(de)時間，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統就根據命令與回授計(ji)(ji)算出適(shi)當的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信號。死擊(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)是(shi)(shi)(shi)一(yi)種降低(di)誤差最(zui)快的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)字(zi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器設計(ji)(ji)方(fang)法。這種方(fang)法由于設計(ji)(ji)過程(cheng)(cheng)明確方(fang)法簡單(dan)，在早期(qi)UPS采用(yong)微電腦數(shu)字(zi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，就率(lv)先被應(ying)用(yong)于穩(wen)壓(ya)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)(de)(de)(de)(de)設計(ji)(ji)。在UPS應(ying)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)實際狀(zhuang)況中(zhong)，由于負載的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)變與電流電壓(ya)的(de)(de)(de)(de)(de)限制(zhi)(zhi)(zhi)，這兩個(ge)前提都是(shi)(shi)(shi)難(nan)以(yi)達(da)成的(de)(de)(de)(de)(de)。在現有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)文獻中(zhong)，死擊(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)多(duo)直接(jie)應(ying)用(yong)于電壓(ya)回路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)壓(ya)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，這種方(fang)法應(ying)能更(geng)有(you)效的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)于以(yi)多(duo)回路(lu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)主的(de)(de)(de)(de)(de)電流控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器設計(ji)(ji)，因為(wei)電流回路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)動態特性與能量(liang)限制(zhi)(zhi)(zhi)均更(geng)能掌握，因此也(ye)較能發(fa)揮死擊(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)效果。

4.3狀態回授控制

現在，大多數的控制系(xi)統計算(suan)機輔(fu)助設計軟件都是以狀(zhuang)(zhuang)態空間法來描述系(xi)統的動態特性。傳統的傳遞函(han)數只(zhi)能描述系(xi)統輸入端與輸出端之(zhi)間的數學關系(xi)，對(dui)于系(xi)統內部的動態特性則運用自如。狀(zhuang)(zhuang)態空間法則能展現控制系(xi)統所有(you)的狀(zhuang)(zhuang)態，使(shi)設計者得以掌握完整的系(xi)統動態特性。

在眾多的近代控(kong)(kong)制理論中，狀態(tai)回(hui)授控(kong)(kong)制以其架構簡單、易于(yu)數(shu)字(zi)化的優(you)點而普(pu)遍受到系統工程師的青睞。由于(yu)狀態(tai)回(hui)授控(kong)(kong)制法(fa)以發(fa)展出系統化的參數(shu)判別(bie)、極點安置、計(ji)(ji)算機(ji)輔(fu)助最佳化設計(ji)(ji)等(deng)方法(fa)，隨著DSP應用(yong)(yong)的普(pu)及，這種(zhong)方法(fa)可進一步發(fa)展為具有自調功能(neng)的適應控(kong)(kong)制技術，是(shi)未來極有潛力的實用(yong)(yong)方法(fa)。

4.4可變結構控制

可變(bian)結構控(kong)制(zhi)(zhi)早(zao)期(qi)萌芽于(yu)前蘇聯，主要(yao)應(ying)(ying)用(yong)(yong)于(yu)武器系統(tong)的(de)(de)導向控(kong)制(zhi)(zhi)。這種(zhong)方(fang)(fang)案特別適(shi)用(yong)(yong)于(yu)先天不穩定或具有(you)極大參(can)數不確定的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)。這種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)已(yi)有(you)多(duo)年的(de)(de)發展歷史，也(ye)(ye)有(you)許多(duo)應(ying)(ying)用(yong)(yong)于(yu)馬(ma)達控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)相關研究，此法(fa)隨著控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術的(de)(de)進展也(ye)(ye)應(ying)(ying)用(yong)(yong)于(yu)直流轉換器與UPS的(de)(de)穩壓控(kong)制(zhi)(zhi)。這種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)實際(ji)應(ying)(ying)用(yong)(yong)于(yu)UPS的(de)(de)微電腦控(kong)制(zhi)(zhi)時，有(you)些問題仍難以克服(fu)，如可變(bian)結構控(kong)制(zhi)(zhi)數字化的(de)(de)問題、顫(zhan)動的(de)(de)消除、控(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)量對(dui)可變(bian)結構控(kong)制(zhi)(zhi)滑動平(ping)面(mian)所造成的(de)(de)限制(zhi)(zhi)、滑動平(ping)面(mian)的(de)(de)選擇(ze)、如何降(jiang)低撞(zhuang)擊時間、如何追(zhui)蹤(zong)周期(qi)性信(xin)號等。

4.5Fuzzy/Neural控(kong)制

模糊(hu)(hu)集(ji)合的觀念于1965年首先由(you)美(mei)國加(jia)州柏克(ke)萊大學(xue)的Prof.Zadeh提出，至于模糊(hu)(hu)理(li)(li)論的具體應(ying)用則是由(you)英國倫敦(dun)大學(xue)Queen Merry分(fen)校(xiao)的Prof.Mamdani來(lai)實現的。此后，模糊(hu)(hu)控制(zhi)即成(cheng)為(wei)模糊(hu)(hu)理(li)(li)論應(ying)用最成(cheng)功的一(yi)個領域。

一(yi)個(ge)交流穩壓系統，由于負載的(de)(de)多(duo)(duo)變(bian)性(xing)、多(duo)(duo)樣性(xing)與(yu)不確定(ding)性(xing)，使設計(ji)者難以(yi)建立(li)精確的(de)(de)數(shu)學模型(xing)。因(yin)此，交流穩壓系統先天上就(jiu)是(shi)個(ge)適合(he)模糊控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論揮灑的(de)(de)空間。近年來(lai)(lai)，Fuzzy/Neural控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)雖名噪(zao)一(yi)時，但Fuzzy/Neural控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)實際應(ying)用(yong)仍有(you)其限制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。其中(zhong)(zhong)關健(jian)之一(yi)，即(ji)在于應(ying)用(yong)問(wen)題的(de)(de)本身。簡(jian)單來(lai)(lai)說，并不是(shi)所有(you)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題都適合(he)采用(yong)Fuzzy/Neural的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方法。未(wei)來(lai)(lai)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，將(jiang)朝向結合(he)傳(chuan)統控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)Fuzzy/Neural控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)方向發(fa)展(zhan)，在這一(yi)發(fa)展(zhan)過程中(zhong)(zhong)，以(yi)應(ying)用(yong)導向為(wei)主的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統設計(ji)方法將(jiang)成為(wei)主要的(de)(de)發(fa)展(zhan)趨勢(shi)。

4.6反復控制

反(fan)復控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器利用長時間(jian)累積的(de)(de)(de)誤(wu)差(cha)信息(xi)消(xiao)除系統因(yin)外(wai)界(jie)*所產生的(de)(de)(de)周期(qi)性誤(wu)差(cha)。這一控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)架構將回授(shou)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)立足點由瞬間(jian)變(bian)化量的(de)(de)(de)抑制(zhi)(zhi)(zhi)延(yan)伸到長時間(jian)的(de)(de)(de)穩態誤(wu)差(cha)消(xiao)除，對于(yu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)的(de)(de)(de)提升有很大(da)的(de)(de)(de)幫助。周期(qi)性誤(wu)差(cha)在(zai)工業(ye)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)領(ling)域中是(shi)相當常見的(de)(de)(de)問題，如機械(xie)臂的(de)(de)(de)振蕩、交流(liu)電源供應器的(de)(de)(de)輸出電壓失(shi)真(zhen)及交、直流(liu)馬達的(de)(de)(de)轉速漣波等，因(yin)而引起了學(xue)術界(jie)與(yu)工業(ye)界(jie)對反(fan)復控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論的(de)(de)(de)高度(du)興(xing)趣。但是(shi)，在(zai)UPS穩壓控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)應用卻仍(reng)處于(yu)起步階(jie)段。

在(zai)UPS中輸(shu)出(chu)電(dian)壓需要追(zhui)隨(sui)(sui)同期性的(de)弦波(bo)(bo)命令(ling)，而系統(tong)(tong)的(de)相位延遲則使得輸(shu)出(chu)端產(chan)生周期性的(de)追(zhui)隨(sui)(sui)誤(wu)(wu)差(cha)。如(ru)果輸(shu)出(chu)端受到整流性負載的(de)*，也(ye)會使輸(shu)出(chu)電(dian)壓產(chan)生的(de)周期性誤(wu)(wu)差(cha)。在(zai)UPS中，上述(shu)兩(liang)種誤(wu)(wu)差(cha)信號(hao)的(de)頻率(lv)皆為其供電(dian)頻率(lv)。從領(ling)域的(de)角(jiao)度來看、反(fan)(fan)復控制(zhi)器(qi)(qi)能(neng)降(jiang)低與(yu)基波(bo)(bo)及其諧(xie)波(bo)(bo)同頻率(lv)的(de)*對(dui)系統(tong)(tong)的(de)影響，這就是(shi)(shi)反(fan)(fan)復控制(zhi)器(qi)(qi)能(neng)消除(chu)周期性誤(wu)(wu)差(cha)的(de)原因。這種反(fan)(fan)復控制(zhi)方(fang)法(fa)(fa)，雖然具(ju)有消除(chu)周期性誤(wu)(wu)差(cha)的(de)優點，但(dan)也(ye)會將低系統(tong)(tong)的(de)相對(dui)穩(wen)定(ding)度。尤其是(shi)(shi)面臨(lin)劇(ju)烈的(de)負載變(bian)化(hua)狀況。為了保障(zhang)系統(tong)(tong)的(de)穩(wen)定(ding)度，設(she)計(ji)時(shi)應特別考慮系統(tong)(tong)的(de)最差(cha)狀況。為了適(shi)用UPS的(de)多變(bian)型負載，也(ye)發展出(chu)具(ju)有適(shi)應能(neng)力的(de)反(fan)(fan)復控制(zhi)器(qi)(qi)設(she)計(ji)方(fang)法(fa)(fa)。

文章編輯：CobiNet(寧波)  
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