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[導讀]據介紹，2017年底，具有完全(quan)自主(zhu)知識產權的我國第一條(tiao)全(quan)自動運行(xing)系統（簡稱“FAO”，俗稱“無人駕駛”）線路——北京(jing)地(di)鐵燕房線將正式開通試運營。

一輛無人駕駛的列車安全、平穩地停靠在地鐵站，搭載乘客快速、可靠地駛向下一個車站，這幅無人駕駛畫面不再是遙不可及的夢。據介紹，2017年底，具有完全自主知識產權的我國第一條全自動運行系統（簡稱“FAO”，俗稱“無人駕駛”）線路——北京地鐵燕房線將正式開通試運營。據了解，這條全自動運行系統線路實現了真正意義上的“無人駕駛”——無需人工介入，即可實現列車一系列自動操作，如發車、上下坡行駛、到站精準停車、開閉車門、洗車、休眠等。

“無(wu)人(ren)駕駛”技(ji)(ji)術(shu)最早(zao)在汽車(che)行(xing)業中提(ti)出并(bing)(bing)進行(xing)研究(jiu)，從(cong)20世紀70年代開始到現(xian)在，已(yi)經(jing)從(cong)輔助駕駛升(sheng)級到全無(wu)人(ren)駕駛。隨著自(zi)(zi)動化水平不斷提(ti)高，軌(gui)道(dao)交通領域緊隨其后。發達國(guo)家起(qi)步較(jiao)早(zao)，目前(qian)已(yi)有無(wu)人(ren)駕駛技(ji)(ji)術(shu)投(tou)入使用。我國(guo)軌(gui)道(dao)交通線路也曾引入全自(zi)(zi)動駕駛技(ji)(ji)術(shu)，但成功案例較(jiao)少，并(bing)(bing)且(qie)核心技(ji)(ji)術(shu)都是由國(guo)外(wai)提(ti)供(gong)的。

2010年，我國提出了基于高RAMS的全自動運行軌道交通系統理念，這標志著我國自主研發軌道交通全自動運行系統正式進入研究階段。這一理念的提出，順應“中國制造2025”等國家戰略需求，借鑒汽車無人駕駛深度學習技術，引領國際軌道交通技術發展方向。歷經六年努力，目前已完成全自動運行系統的核心技術研發，并將在北京地鐵燕房線首次示范應用，這也是我國首個全自動運行系統國家級示范工程。

根據北(bei)京市的(de)(de)規(gui)劃，3號(hao)(hao)、12號(hao)(hao)、17號(hao)(hao)、19號(hao)(hao)線以(yi)及新(xin)機場線等新(xin)一(yi)(yi)輪(lun)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)線路建設都(dou)將采用(yong)全自(zi)動運行系(xi)統技(ji)術。這項技(ji)術是(shi)城(cheng)市軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)系(xi)統集成技(ji)術一(yi)(yi)次質的(de)(de)飛(fei)躍，是(shi)城(cheng)市軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)列車(che)運行控制系(xi)統未(wei)來的(de)(de)發展方向。它的(de)(de)推(tui)廣和應用(yong)將極(ji)大提升我國軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)在國際(ji)上的(de)(de)地位(wei)和影(ying)響(xiang)力，使得我國的(de)(de)重要基礎設施(shi)安全可控。

最早提出自主全自動運行系統理念，并帶領團隊攻克核心技術的正是北京交控科技股份有限公司（簡稱“交控科技”）的郜春海。郜春海畢業于北京交通大學交通信息工程與控制專業，現任城市軌道交通列車通信與運行控制國家工程實驗室主任，北京交通大學兼職教授，是交控科技的董事長兼總裁。1993年大學畢業至今，他一直從事軌道交通列車運行控制系統的科學研究與產業化工作，其團隊負責研發的基于通信的列車運行控制系統（簡稱“CBTC”）使得中國于2010年成為第四個掌握該項核心技術并應用于實際工程的國家，填補了國內空白。

“交(jiao)控科技(ji)始終堅持‘政(zheng)(zheng)產學研(yan)(yan)用(yong)(yong)(yong)(yong)’的(de)(de)自(zi)主(zhu)創(chuang)新模式。”郜春海解釋，“‘政(zheng)(zheng)產學研(yan)(yan)用(yong)(yong)(yong)(yong)’就是堅持政(zheng)(zheng)府(fu)科技(ji)立項(xiang)搭臺，以‘用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)需求’為(wei)牽引，實(shi)現(xian)產學研(yan)(yan)結合(he)。”他說，自(zi)主(zhu)創(chuang)新的(de)(de)典型案例——FAO和(he)(he)CBTC系統(tong)的(de)(de)研(yan)(yan)發和(he)(he)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)是一個復雜且(qie)龐(pang)大的(de)(de)工程，得到了(le)國家(jia)發改委、北京(jing)市、軌道交(jiao)通(tong)協會、北京(jing)地鐵業(ye)主(zhu)單位和(he)(he)各專業(ye)單位的(de)(de)認可和(he)(he)支持，與此同時，作為(wei)軌道交(jiao)通(tong)領域的(de)(de)高(gao)等(deng)學府(fu)，北京(jing)交(jiao)通(tong)大學為(wei)系統(tong)提供了(le)良好的(de)(de)人才和(he)(he)科研(yan)(yan)平臺，最終使交(jiao)控科技(ji)走出了(le)一條從基礎(chu)研(yan)(yan)究、技(ji)術攻關、現(xian)場試驗(yan)、中試、應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)示范與產業(ye)化的(de)(de)創(chuang)新之路(lu)。

“高智商”軌道交通控制系統的大力發展將有助于用戶方的智能化管理水平提升以及制造方的智能化制造體系的雙輪驅動，也將是實現“中國制造2025”國家戰略的一個重要抓手。

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