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我國無人(ren)(ren)駕(jia)駛汽(qi)車已經過多年的摸索(suo)，目前仍處于(yu)探索(suo)期(qi)。緊隨2011年一(yi)汽(qi)無人(ren)(ren)駕(jia)駛車路事件之后(hou)，各參與(yu)方(fang)紛紛在(zai)(zai)無人(ren)(ren)駕(jia)駛領域展開布(bu)局(ju)，加(jia)大技術(shu)研發(fa)投(tou)入，試圖(tu)在(zai)(zai)無人(ren)(ren)駕(jia)駛市場搶先占據一(yi)席(xi)之地。預計將在(zai)(zai)2020年以(yi)后(hou)市場將會進入啟動期(qi)。
1、無人駕駛產業發展背景分析
⑴無(wu)人駕(jia)駛是智能汽(qi)車發展的最(zui)高形態
根據美國NHTSA公(gong)布的劃(hua)分標準，智能汽車可以分為4個(ge)級(ji)別(bie)(不包(bao)含L0的完全無自動駕駛功(gong)能)。
L0(不具(ju)備自動駕(jia)駛(shi))：完全不具(ju)備自動駕(jia)駛(shi)功能，僅具(ju)備普通預(yu)警類(lei)功能。
L1(特定功(gong)能自動駕駛)：1個或多個功(gong)能能夠(gou)實現自動化，且各項功(gong)能之(zhi)間(jian)能夠(gou)獨立(li)工作。
L2(組(zu)合功(gong)能自(zi)動駕駛)：組(zu)合功(gong)能實現自(zi)動化，且能夠實現功(gong)能協同、融合。
L3(受控的自(zi)動駕(jia)駛(shi))：限定環境下可以實(shi)現無人駕(jia)駛(shi)，判(pan)斷是否恢復駕(jia)駛(shi)者自(zi)主操作(zuo)模(mo)式。
L4(完全(quan)無人(ren)駕駛)：在任意(yi)環境下實現完全(quan)無人(ren)駕駛。
完全無人駕駛是汽(qi)車自動化、智(zhi)能化程度最高的級別。但目前仍處(chu)于路測(ce)階段(duan)，距(ju)離商用還有(you)較(jiao)長一段(duan)時間。
⑵無人駕駛(shi)形成(cheng)兩條發(fa)展路徑 ADAS和人工智(zhi)能(neng)
目前(qian)無人駕駛的(de)發展(zhan)已(yi)經形(xing)成(cheng)以ADAS和人工智能切入的(de)兩條(tiao)發展(zhan)路徑。
路徑一：以傳(chuan)統車廠為(wei)代(dai)表(biao)，如上(shang)汽(qi)集(ji)團(tuan)、長安(an)汽(qi)車等。
通(tong)過(guo)不斷(duan)完善(shan)(shan)和(he)發(fa)展ADAS功能和(he)技術，逐步提高(gao)汽車(che)的(de)(de)(de)(de)自動化(hua)、智能化(hua)程度來不斷(duan)向完全無人駕駛發(fa)展。 發(fa)展的(de)(de)(de)(de)根本目(mu)的(de)(de)(de)(de)是緩解司(si)機(ji)駕駛壓力，改善(shan)(shan)司(si)機(ji)的(de)(de)(de)(de)駕駛體驗。 主機(ji)廠具備豐(feng)富的(de)(de)(de)(de)整車(che)制(zhi)造經(jing)驗，完善(shan)(shan)的(de)(de)(de)(de)配(pei)套服務(wu)體系(xi)。 核心技術是ADAS的(de)(de)(de)(de)各項自動控制(zhi)系(xi)統，在汽車(che)的(de)(de)(de)(de)行(xing)駛決(jue)(jue)策過(guo)程中，更多的(de)(de)(de)(de)是由人對周邊的(de)(de)(de)(de)狀況做出判斷(duan)，并采取執行(xing)措施，機(ji)器決(jue)(jue)策僅起(qi)到輔助(zhu)作(zuo)用(yong)。
路徑二：以互聯網企(qi)業為(wei)代(dai)表，如百度、谷歌等。
通(tong)過提(ti)高移(yi)動式機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)深度學習能(neng)(neng)力和自(zi)主決策(ce)能(neng)(neng)力來完成無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)(de)各項(xiang)任務(wu)。 發(fa)展的(de)(de)根本目(mu)的(de)(de)是以計算機(ji)(ji)來控(kong)制汽(qi)車(che)，徹底取代(dai)人(ren)(ren)工駕(jia)駛(shi)。 互聯(lian)網企業擁有先進的(de)(de)互聯(lian)網技術(shu)，成熟的(de)(de)算法和云(yun)服務(wu)平(ping)臺，能(neng)(neng)夠通(tong)過人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)技術(shu)不斷提(ti)高機(ji)(ji)器(qi)的(de)(de) 駕(jia)駛(shi)經驗 ，從(cong)而對(dui)行(xing)駛(shi)路況進行(xing)準確的(de)(de)判斷，降低人(ren)(ren)為因(yin)素干擾(rao)帶來的(de)(de)事故(gu)率。 核(he)心技術(shu)是人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)技術(shu)，在汽(qi)車(che)的(de)(de)行(xing)駛(shi)決策(ce)過程中(zhong)，完全由機(ji)(ji)器(qi)對(dui)周邊狀況進行(xing)決策(ce)并(bing)控(kong)制執(zhi)行(xing)，人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)完全控(kong)制汽(qi)車(che)的(de)(de)所(suo)有駕(jia)駛(shi)決策(ce)。
⑶中國(guo)無人駕駛市場仍處于探索(suo)期
Analysys易觀分析認為，我國(guo)無(wu)人(ren)駕駛汽車(che)已經過多年的摸(mo)索，目前仍(reng)處于探(tan)索期。緊隨2011年一(yi)汽無(wu)人(ren)駕駛車(che)路事件之后，各參與方(fang)紛紛在無(wu)人(ren)駕駛領(ling)域展開布局，加大技術研發投入(ru)，試圖(tu)在無(wu)人(ren)駕駛市場搶先占據(ju)一(yi)席之地。預計將在2020年以(yi)后市場將會(hui)進入(ru)啟動期。
探(tan)索期內已經展開的(de)一系列重要事件：
1992年：國(guo)防科技大學(xue)成功研制出中(zhong)國(guo)第一輛真正意義(yi)上(shang)的無(wu)人(ren)駕駛汽車，標志(zhi)著(zhu)中(zhong)國(guo)無(wu)人(ren)駕駛行業正式起步(bu)并進入探索期，無(wu)人(ren)駕駛的技術研發正式啟(qi)動。
2005年(nian)：上海交通(tong)大學成(cheng)功研制(zhi)首輛城市無人(ren)駕駛汽車。
2011年：一汽紅旗HQ3無人駕駛車(che)進行了從長沙至武漢(han)286公里的路測。
2014年：百度和寶馬簽(qian)署戰略協議，雙方將在無人駕(jia)駛領(ling)域展開合(he)作(zuo)，此后各汽車(che)廠商和互聯網(wang)公司加大研發投(tou)入，無人駕(jia)駛的技術(shu)將快速發展。
2015年12月：百(bai)度無人駕(jia)駛汽(qi)車完成北京開放高速路的自動(dong)駕(jia)駛測試。
2016年4月：長安(an)汽車(che)成(cheng)功完成(cheng)2000公(gong)里超級無人駕駛測試，從重慶途徑西安(an)、鄭州(zhou)，最終抵達北京(jing)。
2016年6月：工信部批準的國內首個 國家智能網聯汽車(上海)試點示范區 封閉測試區正式開園運營。
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