CobiNet(寧波)推薦文章： [摘要] 依托多(duo)年在圖(tu)像傳感、人(ren)工智(zhi)能等領域的技術積累和自主(zhu)創新，海(hai)康威視推出了基于(yu)機器人(ren)的智(zhi)能倉儲(chu)系統：“阡陌”。

新年伊始，海康威視宣布推出 阡陌 智能倉儲系統，通過機器人實現 貨到人 ，顛覆傳統倉儲的作業模式。該系統適用于有多品種、小訂單分揀需求的倉儲作業環境(例如電子商務的分揀中心和 3C、電子等制造業原料及成品倉庫等)。

阡陌 系統的推出，標志(zhi)著海康(kang)威視正(zheng)式進入機器人(ren)領域，全力助(zhu)推 中國制造2025 !

直(zhi)面倉儲難題， 阡陌 系統，應(ying)運而生

在邁向 中國(guo)制造2025 的(de)過程中，倉儲(chu)物流作為物品流通的(de)載(zai)體、電子商務的(de)血液，面臨(lin)著革新的(de)難(nan)題。國(guo)內倉儲(chu)自身(shen)發(fa)展能(neng)力較弱，大多數倉儲(chu)技術水平低下，自動(dong)化(hua)、信息化(hua)、智能(neng)化(hua)程度較低。倉庫建設(she)沒(mei)有(you)長遠(yuan)規劃，大多使(shi)用手(shou)工管理模(mo)式，缺乏信息化(hua)管理基(ji)礎，難(nan)滿(man)足后續(xu)之需。

順(shun)勢而為，依托多(duo)年(nian)在(zai)圖(tu)像傳(chuan)感、人(ren)工(gong)(gong)智能等(deng)領域的技術積累和自(zi)主創(chuang)新，海(hai)康(kang)威視推出(chu)了基于(yu)機器人(ren)的智能倉儲系統： 阡陌 。該系統將大大降低工(gong)(gong)人(ren)的勞動強度，提升(sheng)生產效率(lv)和質量，并(bing)采用(yong)大數(shu)據優(you)化(hua)技術來優(you)化(hua)倉儲布局，提升(sheng)倉儲作業效率(lv)。

三大核心模塊，打造 全新智(zhi)能(neng)系統

阡陌(mo) 智(zhi)(zhi)能系(xi)統由智(zhi)(zhi)能倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)人(ren)、機(ji)器(qi)人(ren)調度系(xi)統(RCS) 和(he)智(zhi)(zhi)能倉(cang)儲(chu)管(guan)理系(xi)統 (iWMS) 三(san)大核心模塊組成。

智能(neng)倉儲機(ji)器人：穩定(ding)高效，力扛(kang)千斤;精準定(ding)位，智能(neng)靈活(huo);自主充電，耐(nai)用持(chi)久(jiu)

阡陌 智能(neng)倉(cang)儲機(ji)器人(ren)凝結(jie)了海康(kang)威視多年來在圖像處理(li)、硬件設計及嵌(qian)入式軟(ruan)件領域的技術積累，完(wan)全自(zi)主(zhu)開發完(wan)成(cheng)該(gai)機(ji)器人(ren)采(cai)用(yong)兩輪差速(su)底(di)盤，最大(da)運(yun)行(xing)速(su)度(du)為 1.0 米每秒，最大(da)負重能(neng)力達到500 公(gong)斤;以視覺傳(chuan)感(gan)器為主(zhu)，融合多種(zhong)高精(jing)度(du)傳(chuan)感(gan)器，具備自(zi)主(zhu)定位導航、自(zi)動避障、自(zi)主(zhu)充電等功能(neng)，定位精(jing)度(du)達到毫米級(ji);采(cai)用(yong)鋰電池為主(zhu)動力，結(jie)合智能(neng)能(neng)源管理(li)系統，可(ke)實(shi)現7 24 小時連續運(yun)行(xing)。

機器(qi)人調度(du)系統(RCS，Robots Control System)：最優分(fen)配，調度(du)有序(xu);智能運維，實時反(fan)饋

機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)調度系統是 阡陌 系統的(de)(de)(de)靈(ling)魂，負(fu)責全部機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)任務分(fen)配(pei)、調度及運(yun)(yun)行維(wei)護。RCS采用多種調度算(suan)法，實現了任務的(de)(de)(de)最優分(fen)配(pei)、多機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)路徑(jing)規劃以及機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)交通管理(li)(li)，讓機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)集群能協(xie)調在(zai)一起工(gong)作，互相(xiang)合(he)作又互不(bu)影響(xiang)，發揮出最大的(de)(de)(de)效能。RCS 還負(fu)責監控機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)行狀態(tai)，根據每個(ge)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)歷史情況(kuang)和(he)當前(qian)狀態(tai)，來決(jue)定是否需要(yao)進行具體項目(mu)的(de)(de)(de)保養維(wei)護，并結合(he)充電站(zhan)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)行狀態(tai)和(he)當前(qian)的(de)(de)(de)任務執行情況(kuang)，合(he)理(li)(li)的(de)(de)(de)安排有(you)需要(yao)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)進行自(zi)主充電，補充能源;并記(ji)錄分(fen)析和(he)匯總(zong)全部機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)告警信息，及時通知(zhi)運(yun)(yun)維(wei)人(ren)(ren)(ren)員，給出相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)檢查(cha)和(he)處理(li)(li)的(de)(de)(de)建議，保障整個(ge)系統運(yun)(yun)行的(de)(de)(de)可靠性。

智(zhi)能(neng)倉(cang)儲管(guan)理系統(iWMS，Intelligent Warehouse Management System)：數據智(zhi)能(neng)分析(xi)，優(you)化倉(cang)儲管(guan)理;系統對接，兼容可靠

利用機(ji)器人系統(tong)(tong)作為執行載體，iWMS 集成了(le)多種(zhong)倉(cang)儲(chu)優化技術，實現(xian)物(wu)料(liao)隨(sui)機(ji)存(cun)儲(chu)，提升倉(cang)儲(chu)空間利用率;實時動態調(diao)整冷(leng)熱區(qu)物(wu)料(liao)，提高了(le)出庫(ku)效(xiao)率;通過(guo)對歷史運(yun)(yun)行數(shu)據的(de)分析，可(ke)挖掘物(wu)料(liao)之間的(de)關聯，并制(zhi)定相應的(de)入庫(ku)策(ce)略，提高出庫(ku)效(xiao)率;與(yu)視頻(pin)監控互(hu)聯，實時查(cha)看(kan)現(xian)場運(yun)(yun)作動態。智(zhi)能倉(cang)儲(chu)管理系統(tong)(tong)穩定可(ke)靠、兼容性好，實現(xian)與(yu)企業ERP系統(tong)(tong)全功能對接。

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